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  3. 安全约束
自动驾驶中的CBF与MPC结合:原理剖析与工程实践

自动驾驶技术 自动驾驶中的CBF与MPC结合:原理剖析与工程实践

背景与问题 传统模型预测控制 (MPC) 在自动驾驶中面临动态环境下的两大挑战: 安全边界模糊:常规约束(如速…

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