背景介绍 规划模块是自动驾驶系统的决策中枢，相当于人类驾驶员的大脑。在 Apollo 8.0 架构中，它负责将…

规划模块的作用与重要性 自动驾驶系统中的规划模块相当于车辆的 ” 决策大脑 ”，负责将…