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为什么需要闭环控制？ 刚开始玩电机控制时，我用 PWM 直接驱动电机，发现两个头疼问题： 电机转速会随着负载变...

从段错误开始的思考 最近调试一个 C ++ 项目时遇到诡异的段错误，GDB 显示崩溃点在某个看似无害的函数返回...