背景说明 OpenClaw Skill 是机器人抓取操作中的核心组件，尤其在柔性物体抓取和精密装配场景表现突出…

背景痛点：传统 RL 的局限性 在开放世界长周期任务中，传统强化学习方法面临三个核心挑战： 样本效率低下：稀疏…