背景痛点 传统机器人导航技术在开放动态环境中的表现往往不尽如人意。这里主要存在几个核心问题： 动态障碍物处理能…

机器人导航的挑战与传统方案局限 机器人导航的核心问题可以概括为 ” 我在哪？我要去哪？怎么去？&#…

背景与痛点 传统机器人导航算法在静态环境中表现良好，但在动态复杂场景下面临诸多挑战： 环境适应性差：基于规则的…

传统 AI 在物理世界交互中的局限性 当前大多数 AI 系统在静态数据集上表现优异，但面对物理世界的动态变化时…