背景痛点分析 传统服务机器人在实际部署中常面临三类典型问题： 动态环境定位漂移 ：单一里程计源在人员流动场景下…

引言 现代服务机器人在仓储分拣、医院物资配送等场景中，需要完成动态避障、精准定位和自然交互三大核心任务。这些场…