自动驾驶技术 基于CarSim与Simulink联合仿真的低速自动驾驶控制算法实战:MPC、Stanley与Pure Pursuit对比与优化 1. 背景与痛点 低速自动驾驶(如园区接驳、仓储物流等场景)对控制算法提出了特殊要求: 高精度路径跟踪 :狭窄…