背景痛点 在传统多智能体协同控制系统中，我们常常面临两个核心问题： 通信风暴 ：当系统规模扩大时，原始状态数据…

背景痛点 多智能体系统（MAS）在协同控制中常面临通信风暴问题。当系统规模扩大时，传统全连接网络会导致： 通信…