背景与痛点 人形机器人要在真实世界中发挥作用，需要具备多样化的技能来应对复杂环境。然而，当前技术存在几个关键挑…

背景痛点：为什么我们需要技能空间？ 当前人形机器人在实验室环境中可以完成特定任务，但一到真实世界就暴露三大问题…

传统的人形机器人技能编程往往面临几个关键问题：首先，每个任务都需要从头编写大量代码，场景稍作变化就要重新开发；…