背景与痛点 在 PX4 仿真开发中，世界模型（World Model）是模拟无人机飞行环境的核心组件。一个精确…

1. 核心概念：PX4 仿真环境与世界模型 PX4 仿真环境通常由三个核心组件构成：PX4 飞控固件、Gaze…