问题分析 在电机控制系统中，Buck 电路作为常见的 DC-DC 转换器，其双闭环 PI 参数设计直接影响系统…

背景与痛点 Buck 变换器作为最常见的 DC-DC 降压拓扑，广泛应用于电源管理领域。其开环控制虽简单，但存…