背景痛点 自动驾驶系统的核心挑战之一是如何在复杂动态环境中同时保证安全性和实时性。传统控制方法往往面临以下局限…

1. 背景与痛点 低速自动驾驶（如园区接驳、仓储物流等场景）对控制算法提出了特殊要求： 高精度路径跟踪 ：狭窄…