背景痛点 在传统的仓储物流场景中，人工叉车存在明显的效率瓶颈。根据实测数据，熟练操作员每小时仅能完成约 15-…

背景痛点 在工业自动化领域，传统 AGV 叉车面临几个关键挑战： 托盘位姿估计误差：由于环境光线变化、遮挡等因…

背景痛点 工业场景中的自动化叉车面临着几个关键挑战： 控制延迟问题：传统 PID 控制在非线性负载变化时（如带…