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自动驾驶新手入门:CBF与MPC结合的路径规划实战指南

自动驾驶技术 自动驾驶新手入门:CBF与MPC结合的路径规划实战指南

1. 为什么需要 CBF-MCP 混合方案? 传统 MPC 在自动驾驶路径规划中存在两个致命伤: 硬约束处理僵…

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