背景介绍 Boreas 是一个面向自动驾驶研究的多传感器、全天候数据集，由多伦多大学动态系统实验室发布。这个数…

背景与痛点 自动驾驶技术的快速发展离不开高质量的数据集支持。Boreas 数据集作为近年来备受关注的多模态自动…