背景与痛点：为什么需要 BEV 视角 传统自动驾驶感知系统主要基于前视图（Front View）摄像头数据，这…

为什么需要 BEV 视角？ 传统前视图感知就像司机只看正前方挡风玻璃： 遮挡问题 ：前车完全挡住行人时，前视相…