背景痛点 刚开始接触 APM2.8 飞控的开发者常常会遇到几个让人头疼的问题： 传感器校准困难：加速度计和罗盘…

背景介绍 APM2.8 作为开源自动驾驶系统的经典硬件平台，广泛应用于民用无人机、农业植保机和科研实验平台。其…