背景：MARG 传感器的数据融合挑战 在无人机和机器人应用中，MARG 传感器（磁力计、加速度计、陀螺仪）的数…

背景与痛点 在嵌入式惯性导航系统中，MEMS 传感器（如陀螺仪、加速度计和磁力计）常被用于姿态检测。然而，这些…