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背景与痛点 JAX 是一个高性能的数值计算库，它能够利用 GPU 加速计算，大幅提升模型训练和推理的速度。然而...

背景痛点：为什么 PI 参数整定这么难？ 刚开始接触 Buck 电路闭环控制时，最头疼的就是 PI 参数的调试...