世界模型预训练概述 世界模型（cosmos）是一种旨在理解和预测复杂环境动态的通用模型架构。其核心思想是通过预…

背景与痛点 世界模型 (cosmos) 是一种能够理解和预测物理世界动态的 AI 模型，广泛应用于机器人控制、…