背景痛点：传统制导方法的局限性 在复杂动态环境中，传统制导方法（如 PID 控制、卡尔曼滤波）面临三大挑战： …

背景分析 传统制导控制方法（如 PID 控制）在高动态环境下的适应性不足，主要表现在以下几个方面： 对非线性系…