背景介绍 在自动驾驶算法的开发过程中，评测基准的准确性直接决定了算法优化方向是否正确。而速度控制是评测中最容易…

背景痛点 自动驾驶评测基准是验证算法性能的关键工具，但目前主流的评测系统在速度控制方面存在明显不足。这些不足主…