动态抓取的挑战与传统方案局限 在工业分拣或服务机器人场景中，动态物体抓取存在两大核心痛点：物体运动轨迹预测误差…

背景与痛点 在机器人抓取任务中，传统方法通常基于预定义的抓取点或简单的几何特征匹配，这导致在实际应用中面临诸多…