1. 背景与痛点 低速自动驾驶（如园区接驳、仓储物流等场景）对控制算法提出了特殊要求： 高精度路径跟踪 ：狭窄…

引言 在自动驾驶算法的研发过程中，传统方法往往依赖实车路测进行验证，这不仅成本高昂，还存在场景覆盖有限和安全风…