背景与痛点 点云聚类是自动驾驶感知系统的核心环节，直接影响障碍物检测的准确性。欧几里得聚类通过计算点之间的欧氏…

背景痛点：为什么需要欧几里得聚类？ 在自动驾驶感知系统中，激光雷达（LiDAR）产生的点云数据通常包含大量噪声…