背景痛点 自动驾驶系统的核心挑战之一是如何在复杂动态环境中同时保证安全性和实时性。传统控制方法往往面临以下局限…

背景痛点分析 在工业控制的小规模网络（节点数≤8）中，CANopen 协议虽然具有高可靠性和实时性，但仍存在以…

在工业自动化领域，CANopen 协议因其卓越的实时性和可靠性成为小型控制网络的首选方案。相比传统 RS485…