背景痛点 在自动驾驶领域，3D 目标检测是一个核心任务。传统方法通常基于单目或立体视觉，存在明显的局限性： 视…

1. 背景与痛点分析 1.1 传统摄像头视角的局限性 在自动驾驶感知任务中，摄像头是最常用的传感器之一。然而，…