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Apollo自动驾驶右转决策机制解析:从感知到执行的完整技术链路

自动驾驶技术 Apollo自动驾驶右转决策机制解析:从感知到执行的完整技术链路

真实路口的右转挑战 想象一个典型的城市十字路口:绿灯亮起时,自动驾驶车辆需要完成右转动作。此时对向可能有直行车…

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自动驾驶技术 六天前
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