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仿真环境下的泊车技术挑战 自动驾驶仿真环境为开发者提供了安全、高效的测试平台，但也带来了一些独特的挑战。在泊车…

背景与痛点 传统泊车算法通常依赖简单的几何计算和预设规则，比如基于固定半径的圆弧轨迹规划。这种方式在复杂场景下…