背景与问题 传统模型预测控制 (MPC) 在自动驾驶中面临动态环境下的两大挑战： 安全边界模糊：常规约束（如速…

背景痛点 在自动驾驶控制算法开发中，传统模型预测控制（Model Predictive Control, MP…

引言 在自动驾驶算法的研发过程中，传统方法往往依赖实车路测进行验证，这不仅成本高昂，还存在场景覆盖有限和安全风…