背景与痛点 机械手控制在工业自动化和服务机器人领域有着广泛的应用，但传统方法通常需要精确的编程和复杂的传感器系…

传统机械手控制的痛点 在工业自动化领域，传统机械手控制主要依赖两种方式：PID 控制和示教编程。这两种方法在结…

背景痛点 传统机械手控制在复杂环境中面临三个核心问题： 环境感知不完整 ：单一视觉模态无法处理遮挡或反光场景，…