背景痛点 刚接触 ROS 机器人开发时，最让我头疼的是这三个问题： 传感器选型混乱：激光雷达精度高但价格贵，摄…

引言 现代服务机器人在仓储分拣、医院物资配送等场景中，需要完成动态避障、精准定位和自然交互三大核心任务。这些场…