背景与痛点 自动驾驶系统的可靠性验证需要覆盖海量复杂场景，但传统测试方法面临三大核心挑战： 场景多样性瓶颈：现…

背景痛点 自动驾驶系统的测试验证面临着巨大的挑战，尤其是在场景构建方面。传统路测方法存在以下问题： 场景复现困…

背景与痛点 在自动驾驶系统的开发过程中，测试场景的构建是验证算法性能的关键环节。CARLA 作为开源的自动驾驶…

背景与痛点 自动驾驶算法的可靠性高度依赖多样化的测试场景。传统手动构建方式存在三大痛点： 效率低下：单个复杂场…

背景痛点：为什么需要自定义场景？ 在自动驾驶仿真测试中，预置地图往往存在三个致命缺陷： 场景覆盖不足：官方提供…