背景痛点：传统 ADRC 整定的困境 在工业现场，ADRC（自抗扰控制）因其抗干扰能力备受青睐，但参数整定常成…

背景痛点：为什么需要 ADRC？ 在工业控制领域，PID 控制器长期以来是大多数控制系统的首选。然而，在面对非…

为什么需要 ADRC 参数整定？ 在伺服电机控制中，传统 PID 遇到两个典型问题： 参数敏感性问题：当负载惯…