背景痛点 传统人工势场法 (APF) 在机器人路径规划中存在两个典型问题: 局部最小值陷阱:当障碍物产生的斥力…
背景痛点 传统路径规划方法在动态环境中面临显著挑战。人工势场法(APF)虽然计算高效,但在实际应用中存在几个关…
背景痛点 传统人工势场法(APF)在机器人路径规划中非常直观且易于实现,但在复杂动态环境中却存在两个主要问题:…