解决clawdbot disconnected (1008): unauthorized: gateway token missing错误的完整方案

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clawdbot 连接断开 (1008) 错误通常发生在机器人尝试连接到网关服务器时，系统检测到缺少有效的认证令牌。这个错误不仅会导致连接立即终止，还可能引发以下连锁反应：

服务中断：机器人无法接收或发送任何消息
数据丢失：断开期间产生的消息可能无法恢复
重连风暴：频繁的重试可能触发服务器防护机制

现代聊天机器人平台通常采用基于令牌的认证机制来确保连接安全。clawdbot 的网关令牌系统工作流程如下：

认证服务器颁发短期有效的 JWT 令牌
客户端在每次连接时携带该令牌
网关服务器验证令牌的有效性和签名
验证通过后建立持久连接

令牌通常包含以下关键信息：

发行者(iss)
过期时间(exp)
机器人标识(bot_id)
权限范围(scope)

import jwt
import time
from datetime import datetime, timedelta

# 生成网关令牌
def generate_gateway_token(secret_key, bot_id, expires_in=3600):
    payload = {
        'iss': 'clawdbot_auth_server',
        'bot_id': bot_id,
        'exp': datetime.utcnow() + timedelta(seconds=expires_in)
    }
    return jwt.encode(payload, secret_key, algorithm='HS256')

# 令牌刷新协程
async def token_refresher(bot_client, refresh_interval=3000):
    while True:
        await asyncio.sleep(refresh_interval)
        new_token = generate_gateway_token(SECRET_KEY, bot_client.bot_id)
        await bot_client.update_token(new_token)

class ClawdbotClient:
    def __init__(self, bot_id, initial_token):
        self.bot_id = bot_id
        self.token = initial_token
        self.ws = None

    async def connect(self):
        headers = {'Authorization': f'Bearer {self.token}',
            'Bot-ID': self.bot_id
        }

        try:
            self.ws = await websockets.connect(
                GATEWAY_URL,
                extra_headers=headers
            )
            asyncio.create_task(self.heartbeat())
            asyncio.create_task(token_refresher(self))
        except Exception as e:
            await self.handle_connection_error(e)

    async def update_token(self, new_token):
        self.token = new_token
        if self.ws and not self.ws.closed:
            await self.ws.send(json.dumps({
                'op': 'UPDATE_TOKEN',
                'token': new_token
            }))